; 克拉夫特抬头，眼里闪过一丝焦虑：“我们在努力，教授。‘东方号’已经成功对接，我们不能再落后。但导航系统就像个不听话的孩子。它老是容易出些问题。”
被调到这里来的高级工程师也是熟人：海恩斯。
克拉夫特示意海恩斯进行详细介绍。
海恩斯说：“轨道交会是航天器在轨道上接近并对接的关键技术，对于双子座计划和阿波罗计划至关重要。
我们目前的问题主要集中在航天器导航依赖惯性导航系统和地面跟踪数据，但这些系统在实时计算轨道参数时精度有限，尤其是在动态交会过程。
IBM 7090虽然先进，但处理复杂轨道计算的速度和精度不足，模拟测试中经常会出现误差。
还有一个难题是我们的雷达系统，轨道交会需要精确的雷达测距和相对速度数据，但当时的雷达系统在太空环境中表现不稳定。”
海恩斯很感慨，自己之前是NASA的中级工程师，在纽约街头碰到林燃。
尽管那时候就知道此子不可小觑。
结果对方一飞冲天的速度还是远超他想象。
现在林燃是他上级的上级的上级的上级。
横跨了四个级别。
这还是建立在他已经升职的前提下。
而他之前的领导，原本应该坐在这里给林燃介绍的鲁道夫早就人不见影，死不见尸了。
鲁道夫的下场，也让德意志科学家们一下就失去了和林燃作对的勇气。
谁敢去当这个挑头的？
林燃点头，目光转向屏幕上的数据流，语气坚定：“这不仅是技术挑战，更是我们必须要克服的困难。”
“没错，主要苏俄的进展太快了。
去年他们的东方3号和东方4号虽然不算是对接，但双航天器在轨，还是已经领先我们了。
至少他们能够通过精确的轨道参数，实现两个不同航天器在轨道层面的接近。
我们怀疑他们最早今年，最晚明年就能实现轨道对接。
我们应该要加快进度。”克拉夫特补充道。
林燃随手在黑板上写下方程：“各位，我们的核心问题是实时数学精度的不足。当前的轨道预报算法误差累积严重。让我们分解问题。”林燃指着黑板接着说道：“首先，轨道传播。现在用的是开普勒模型，短期内可以，但长时间模拟中摄动效应会让误差变大。我们需要升级模型，考虑地球扁率和大气阻力。”
突然，林燃说：“海恩斯，还记得我曾经教你的减小误差方法吗？”
海恩斯突然被提起，面露难色：“抱歉，教授，我不知道你指的是什么。
摄动算法好像解决不了这个问题。我们试过恩克法减少误差，但计算量太大，IBM 7090撑不住。”
林燃微笑着说道：“恩克法是个好方向，但它太冗长了，你们可以考虑采用变步长龙格-库塔法优化。
步长在近地点小，远地点大，这样既提高精度又减轻计算负担。”
海恩斯若有所思，开始低头在自己的笔记本上演算起来，十来分钟后，他惊喜地抬起头：“这确实能节省不少时间！”
克拉夫特问道：“教授，但传感器数据融合仍是个问题，雷达和惯性导航常不一致。”
克拉夫特想着林燃难得来一次休斯顿，能多薅点羊毛就多薅一点。
作为和林燃共事过的NASA管理层，克拉夫特可是太清楚教授的本事了。
林燃在黑板上画出滤波器示意图：“这可以用卡尔曼滤波解决。它实时融合多源数据，减少噪声。
不知道的就和通用航天商量，他们那肯定有这技术的储备，另外可以用简化的最小二乘法先试试。”
海恩斯好奇问道：“卡尔曼滤波怎么在我们系统里实现？”
林燃解释道：“它分两步：先用轨道模型预测位置，再用传感器数据校正。能有效降低随机误差。”
克拉夫特思索道：“计算机能处理这些矩阵运算吗？”
林燃点头，一副理所当然的样子：“可以。预计算部分矩阵，用汇编语言优化代码，就能满足实时需求。”
克拉夫特接着问：“还有控制系统，推进器响应慢，常过冲。”
林燃写下反馈方程：“试试PID控制器。根据误差、累积和变化率调整推进器，能平滑动作，减少过冲。”
海恩斯想了想，问道：“PID比我们现在的比例控制器先进，但调试复杂吗？”
林燃说：“这当然需要时间，但你们有模拟器。地面测试不同参数，就能找到最佳设置。
这需要你们通过比例、积分、微分三项优化推进器响应，确保精确调整姿态。”
克拉夫特感觉错综复杂的迷宫快要走出来了，他松了口气：“教授，你的建议太有帮助了！它让我们看到希望，双子座计划有戏了。”
林燃拍了拍他的肩膀：“数学和算法是关键。用好它们，我们离登月的目标也就不远了。”
达拉斯，通用航天工厂的装配车间
车间内，机器轰鸣如雷，焊枪火花飞溅，
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